 zx
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882dfb5dc9
修复保存所有特征点云，
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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zx
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fb111bb093
使用ivox 保存全局地图，未完待续
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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zx
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456c63a36f
使用ivox 保存全局地图，未完待续
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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zx
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1701226d66
保存地图没feature和fullmap分开保存
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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zx
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4ef8fc649a
增加Estimator时间打印
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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zx
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d9e75a900d
增加时间记录打印
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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zx
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bef687ec4d
调整文件结构
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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zx
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9514cb821f
reg node剥离ros，去掉reg node，时间需优化
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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zx
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1f010f98ea
增加ctrl-c保存地图退出
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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zx
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d60c937138
剥离ros
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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zx
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e485da5c18
剥离imu与cloud msg
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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zx
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bb7e12e364
Merge remote-tracking branch 'origin/master'
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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zx
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8bb47eeea8
解决函数无返回值崩溃问题
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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zx
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64bd74db5a
保存点云路径配置到launch文件，保存map.txt,path.txt
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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77d75a35e0
保存每两帧lidar之间的时间差到文件
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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5b861a1cef
制图保存path
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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zx
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267078c40b
修改save map成彩色点
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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zx
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aa8582bd37
map save
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
