| 12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243 |
- #1号雷达
- # Livox 0TFDFG700601881 0TFDFCE00502001 0TFDH5L00684HE1 0TFDH5R006RCJ91
- # Horizon 1HDDH3200100691
- #
- laser_parameters
- {
- type:"Livox"
- sn:"0TFDFCE00502001"
- frame_num:1000
- mat_r00:1
- mat_r01:0
- mat_r02:0
- mat_r03:0
- mat_r10:0
- mat_r11:1
- mat_r12:0
- mat_r13:0
- mat_r20:0
- mat_r21:0
- mat_r22:1
- mat_r23:0
- }
- laser_parameters
- {
- type:"Horizon"
- sn:"1HDDH3200100691"
- frame_num:1000
- mat_r00:1
- mat_r01:0
- mat_r02:0
- mat_r03:0
- mat_r10:0
- mat_r11:1
- mat_r12:0
- mat_r13:0
- mat_r20:0
- mat_r21:0
- mat_r22:1
- mat_r23:0
- }
|
