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communication
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d23c52edcf
修改手动消息名称, 与中控状态消息合并到一个文件
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4 lat temu |
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dispatch
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ddb7cbdb5c
修改流程状态消息格式,增加三四级故障处理
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4 lat temu |
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error_code
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892bf4e36b
新增手动操作取消任务消息处理
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4 lat temu |
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lidar_locate
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ddb7cbdb5c
修改流程状态消息格式,增加三四级故障处理
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4 lat temu |
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message
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ef204e4e14
增加 下一步,next_step
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4 lat temu |
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parkspace
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ddb7cbdb5c
修改流程状态消息格式,增加三四级故障处理
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4 lat temu |
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setting
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afca1f12ee
20200630, 优化communication通信
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5 lat temu |
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solve_exception
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ef204e4e14
增加 下一步,next_step
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4 lat temu |
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system
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ef204e4e14
增加 下一步,next_step
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4 lat temu |
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test
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ef204e4e14
增加 下一步,next_step
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4 lat temu |
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tool
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ddb7cbdb5c
修改流程状态消息格式,增加三四级故障处理
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4 lat temu |
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CMakeLists.txt
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ddb7cbdb5c
修改流程状态消息格式,增加三四级故障处理
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4 lat temu |
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main.cpp
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703fa39df5
新增手动操作取消任务消息处理 ...
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4 lat temu |
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proto.sh
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d23c52edcf
修改手动消息名称, 与中控状态消息合并到一个文件
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4 lat temu |
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start.sh
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31f71b25a7
修改结构,增加停车回退
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4 lat temu |
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test.txt
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ed308f70f4
20200630, 优化communication通信
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5 lat temu |
zx
ef204e4e14
增加 下一步,next_step