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youchen 191433f016 消息统一，底层工具微调，屏蔽测量节点 hace 3 años
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communication.prototxt 191433f016 消息统一，底层工具微调，屏蔽测量节点 hace 3 años
laser.prototxt e2b1fff8b2 20200629, 修改communication hace 5 años
locate.prototxt e2b1fff8b2 20200629, 修改communication hace 5 años