//202009016新增需求
//将深度学习的算法转到一个高配的服务器上运行.
//每个测量程序节点, 通过socket通信, 将8192个点云上传, 返回8192个点的类型.

#ifndef NNXX_TESTS_PREDICT_FROM_SERVER_H
#define NNXX_TESTS_PREDICT_FROM_SERVER_H

#include "../error_code/error_code.h"
#include "../message/measure_message.pb.h"
#include "../message/message_base.pb.h"

#include <map>
#include <mutex>

//从服务器进行点云预测算法的功能模块
class Predict_with_network
{
public:
	//预测算法固定大小 8192
#define PREDICT_CLOUD_SIZE			8192

public:
	Predict_with_network();
	Predict_with_network(const Predict_with_network& other)= default;
	Predict_with_network& operator =(const Predict_with_network& other)= default;
	~Predict_with_network();
public://API functions
	//预测, 发送点云, 在服务器上进行点云算法
	//data_in:输入数据,大小为  输入点数*3
	//data_out:输出数据,大小为  输入点数*类别数
	Error_manager predict_for_send(int data_id, float* data_in);
	//预测, 接受预测结果, 算法时间较长, 请在外部循环接受. (方便中途放弃)
	//data_in:输入数据,大小为  输入点数*3
	//data_out:输出数据,大小为  输入点数*类别数
	//return:返回成功表示数据已经获取到了, 返回 NODATA 表示没有收到数据
	Error_manager predict_for_receive(int data_id, int* data_out);

	//签收预测的答复消息, 给通信模块调用, 将收到的预测答复消息, 存入 m_locate_sift_response_msg_map
	Error_manager execute_for_predict(std::string& message_string);

public://get or set member variable

protected://member functions

protected://member variable

	//通信的消息, 索引编号为数据编号, (可以近似于雷达的编号, 比如楚天的就是0~3)
	std::mutex												m_message_lock;					//消息加锁
	std::map<int, message::Locate_sift_request_msg*> 		m_locate_sift_request_msg_map;	//发送消息, 内存由本类管理
	std::map<int, message::Locate_sift_response_msg*> 		m_locate_sift_response_msg_map;	//接受消息, 内存由本类管理


private:

};


#endif //NNXX_TESTS_PREDICT_FROM_SERVER_H