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// Created by zx on 2020/7/14.
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/*
 * 指令管理, 包括指令的接收,指令的执行控制,指令的状态追踪,出入口状态检查
 */
#ifndef NNXX_TESTS_COMMAND_MANAGER_H
#define NNXX_TESTS_COMMAND_MANAGER_H

#include <error_code.h>
#include <terminal_message.pb.h>
#include <communication_message.h>
#include "thread_condition.h"
#include "singleton.h"
#include "TaskQueue/TQFactory.h"
#include "TaskQueue/BaseTask.h"
#include "central_control_message.pb.h"

#include "thread_safe_map.h"
#include "system_setting.pb.h"

class Command_manager :public Singleton<Command_manager>{
    friend Singleton<Command_manager>;
public:
    ~Command_manager();

    /*
     * 初始化函数,创建线程池,创建状态广播线程,根据配置创建停取车流程
     */
    Error_manager init(setting::System_setting system_setting);

    /*
     * 执行停车请求
     */
    Error_manager execute_store_command(message::Store_command_request_msg& request);

    /*
     * 执行取车请求
     */
    Error_manager execute_pickup_command(message::Pickup_command_request_msg& request);

    /*
     * 控制入口 开放或者关闭
     */
    Error_manager pause_entrance(int terminal_id,bool paused);

    /*
     * 获取出入口状态
     */
    message::Entrance_statu entrance_statu(int terminal_id);
    message::Entrance_statu export_statu(int terminal_id);

    /*
     * 控制出口 开放或者关闭
     */
    Error_manager pause_export(int terminal_id, bool paused);

    /*
     * pause,系统急停,急停状态下不允许自动流程的指令执行,允许管理员手动指令执行
     */
    void pause_system();

    /*
     * 系统是否急停
     */
    bool is_paused(){return m_system_paused;}

private:
    Command_manager();

    static void publish_statu_function(Command_manager* commander);
    void publish_statu();

protected:
    tq::IQueue*                         m_thread_queue_process;         //指令流程线程池

    bool                                m_system_paused;
    std::vector<bool>                   m_input_entrance_paused;     //入口状态(关闭/开放)
    std::vector<bool>                   m_output_entrance_paused;    //出口状态(关闭/开放)

    setting::System_setting             m_system_setting;

    std::thread*                        m_publish_statu_thread;             //广播状态线程
    Thread_condition				    m_publish_exit_condition;			//发送的条件变量

};


#endif //NNXX_TESTS_COMMAND_MANAGER_H