 wk
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4ad88f1f54
//wk test
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3 years ago |
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wk
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3483bebbb4
//wk test
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3 years ago |
 zx
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5d507121a3
移植到ubuntu20.04
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4 years ago |
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zx
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3886cb7b40
修改sleep时间,修改手动处理错误等级
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4 years ago |
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zx
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b0c85c7787
修改为全局唯一一个通讯单元,整改类名
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4 years ago |
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zx
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703fa39df5
新增手动操作取消任务消息处理 ...
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4 years ago |
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zx
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892bf4e36b
新增手动操作取消任务消息处理
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4 years ago |
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zx
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201330fa81
完成停车流程,包括回退,状态发送
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4 years ago |
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zx
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1f0c58dbf4
修改初始化车位管理模块等待的问题
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4 years ago |
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zx
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35459af96e
中控作为服务器,测量与调度状态增加terminal_id
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4 years ago |
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zx
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442ce68e24
修改 command 信息,增加字段 时间+地点+事件
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4 years ago |
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zx
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eb9ff6016a
增加流程状态信息
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4 years ago |
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zx
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f4784d1c06
增加节点状态监控,车位占用请求.
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4 years ago |
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zx
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5bb5bd5b47
增加调度模拟, 停取车测试
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4 years ago |
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zx
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9674e42e3e
完成停取车流程封装
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4 years ago |
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zx
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d32eac0edb
locate 测试完成,增加车位分配模块.
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4 years ago |
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zx
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482eeb3ea0
locate功能流程完成,测试通过,增加线程池
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4 years ago |
 huli
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afca1f12ee
20200630, 优化communication通信
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4 years ago |
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huli
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ed308f70f4
20200630, 优化communication通信
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4 years ago |
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huli
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1103e9af17
20200629, 重定义message消息
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4 years ago |
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huli
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15167379f5
123
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4 years ago |
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zx
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8c6491f3b3
增加消息类型定义
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4 years ago |
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zx
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b41e164c1e
楚天大厦主流程,消息粗略定义
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4 years ago |
