 zzw
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4511a1c856
cancel init waiting
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3 years ago |
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zx
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e7385fc976
增加测量、调度模块错误码，增加车位数据更新请求消息
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3 years ago |
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zx
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848f75d1de
整理异常处理模块
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3 years ago |
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zx
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5d507121a3
移植到ubuntu20.04
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4 years ago |
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zx
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ef204e4e14
增加 下一步,next_step
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4 years ago |
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zx
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d23c52edcf
修改手动消息名称, 与中控状态消息合并到一个文件
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4 years ago |
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zx
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892bf4e36b
新增手动操作取消任务消息处理
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4 years ago |
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zx
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ddb7cbdb5c
修改流程状态消息格式,增加三四级故障处理
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4 years ago |
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zx
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19fd37bc97
修改command _key 去掉command_info
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4 years ago |
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zx
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2b8f4084f2
流程状态取消map,每个流程单独发送
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4 years ago |
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zx
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12aecce3ba
修改进度消息为map
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4 years ago |
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zx
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35459af96e
中控作为服务器,测量与调度状态增加terminal_id
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4 years ago |
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zx
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442ce68e24
修改 command 信息,增加字段 时间+地点+事件
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4 years ago |
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zx
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eb9ff6016a
增加流程状态信息
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4 years ago |
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zx
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f4784d1c06
增加节点状态监控,车位占用请求.
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4 years ago |
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zx
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5bb5bd5b47
增加调度模拟, 停取车测试
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4 years ago |
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zx
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9674e42e3e
完成停取车流程封装
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4 years ago |
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zx
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d32eac0edb
locate 测试完成,增加车位分配模块.
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4 years ago |
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zx
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a739084d84
修改消息基本结构, 解决解析报错问题
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4 years ago |
 huli
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1103e9af17
20200629, 重定义message消息
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4 years ago |
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huli
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e2b1fff8b2
20200629, 修改communication
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4 years ago |
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zx
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8c6491f3b3
增加消息类型定义
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4 years ago |
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zx
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b41e164c1e
楚天大厦主流程,消息粗略定义
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4 years ago |
