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  huli e24e47803b 20210510, 兼容Horizon新雷达 4 年之前
  huli 3135e338fa 20210317, 万集雷达在普爱测试后,修正bug 4 年之前
  huli 206b717709 20200914, 万集雷达 4 年之前
  huli 3056aae8fc 20200707, 新增系统处理模块 5 年之前
  huli 5336554b6f 20200702, 代码合并 5 年之前