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  huli f89932ac8b 20200722, 联调通信 5 年之前
  huli 314df73e54 20200707, 优化通信模块 5 年之前
  huli 1103e9af17 20200629, 重定义message消息 5 年之前
  huli e2b1fff8b2 20200629, 修改communication 5 年之前
  zx 8c6491f3b3 增加消息类型定义 5 年之前
  zx b41e164c1e 楚天大厦主流程,消息粗略定义 5 年之前