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作者 SHA1 备注 提交日期
  zx b47fab2d72 修改id 增加单元号 3 年之前
  zx e20b472bc0 移动基类线程销毁到子类，解决因调用纯虚函数导致的崩溃问题。 3 年之前
  zx 9674e42e3e 完成停取车流程封装 5 年之前