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892bf4e36b
新增手动操作取消任务消息处理
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il y a 4 ans |
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201330fa81
完成停车流程,包括回退,状态发送
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il y a 4 ans |
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ce2bf5a687
修改状态更新bug
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il y a 4 ans |
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ddb7cbdb5c
修改流程状态消息格式,增加三四级故障处理
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il y a 4 ans |
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3d9a355acb
完成回退流程开发
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il y a 4 ans |
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fee6938a7c
修改停车回退
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il y a 4 ans |
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31f71b25a7
修改结构,增加停车回退
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il y a 4 ans |
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19fd37bc97
修改command _key 去掉command_info
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il y a 4 ans |
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e03eac210c
中控流程正常
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il y a 4 ans |
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5087a8907b
完成停车流程,取车出现完成后dump,未解决
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il y a 4 ans |
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2b8f4084f2
流程状态取消map,每个流程单独发送
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il y a 4 ans |
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0c463eeb89
修改各个模块通讯command 为唯一key,赋值在command_info.time
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il y a 4 ans |
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12aecce3ba
修改进度消息为map
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il y a 4 ans |
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1f0c58dbf4
修改初始化车位管理模块等待的问题
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il y a 4 ans |
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35459af96e
中控作为服务器,测量与调度状态增加terminal_id
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il y a 4 ans |
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442ce68e24
修改 command 信息,增加字段 时间+地点+事件
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il y a 4 ans |
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eb9ff6016a
增加流程状态信息
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il y a 4 ans |
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f4784d1c06
增加节点状态监控,车位占用请求.
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il y a 5 ans |
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5bb5bd5b47
增加调度模拟, 停取车测试
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il y a 5 ans |
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b6e8c9fb62
完成terminal测试cpp
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il y a 5 ans |
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9674e42e3e
完成停取车流程封装
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il y a 5 ans |
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d32eac0edb
locate 测试完成,增加车位分配模块.
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il y a 5 ans |
