 zx
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892bf4e36b
新增手动操作取消任务消息处理
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4 gadi atpakaļ |
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zx
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ddb7cbdb5c
修改流程状态消息格式,增加三四级故障处理
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4 gadi atpakaļ |
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zx
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31f71b25a7
修改结构,增加停车回退
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4 gadi atpakaļ |
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zx
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9674e42e3e
完成停取车流程封装
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5 gadi atpakaļ |
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zx
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d32eac0edb
locate 测试完成,增加车位分配模块.
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5 gadi atpakaļ |
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zx
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482eeb3ea0
locate功能流程完成,测试通过,增加线程池
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5 gadi atpakaļ |
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zx
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87fc43613a
增加测量通讯模块,未测试
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5 gadi atpakaļ |
 huli
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ed308f70f4
20200630, 优化communication通信
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5 gadi atpakaļ |
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huli
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e2b1fff8b2
20200629, 修改communication
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5 gadi atpakaļ |
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huli
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903a456d48
20200623, 新增tool文件, 增加communication通信模块
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5 gadi atpakaļ |
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zx
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b41e164c1e
楚天大厦主流程,消息粗略定义
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5 gadi atpakaļ |
