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  zx 87fc43613a 增加测量通讯模块,未测试 há 5 anos atrás
  huli afca1f12ee 20200630, 优化communication通信 há 5 anos atrás
  huli ed308f70f4 20200630, 优化communication通信 há 5 anos atrás
  huli e2b1fff8b2 20200629, 修改communication há 5 anos atrás