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83ae0c0960
增加停取车指令车牌重复判断
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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168e22f808
修复等待车辆离开后出口急停bug
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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c61dd1f1da
增加取车等候区通知节点，调度完成后需等待车辆离开
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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zx
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e20b472bc0
移动基类线程销毁到子类，解决因调用纯虚函数导致的崩溃问题。
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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61b0fbfa96
注释掉新日志
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
 youchen
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191433f016
消息统一，底层工具微调，屏蔽测量节点
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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zzw
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29178f2779
修改中控状态消息，取消测量模块状态
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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58398c49c5
针对楚天项目调整流程
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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zx
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c80f532ed1
修改消息格式，适应新版调度
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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zx
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a4f5b6650b
增加流程日志文件记录功能
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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zx
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5cece55163
增加流程日志文件记录功能
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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e7385fc976
增加测量、调度模块错误码，增加车位数据更新请求消息
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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5d507121a3
移植到ubuntu20.04
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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zx
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3886cb7b40
修改sleep时间,修改手动处理错误等级
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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zx
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70ec2181c5
取车流程修改完成,crash未解决
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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zx
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fab32c0192
修改 key 值分配位置,改为发送请求时分配
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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zx
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fad45a1afb
修改中控状态消息格式
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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b0c85c7787
修改为全局唯一一个通讯单元,整改类名
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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zx
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ef204e4e14
增加 下一步,next_step
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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04fc8757af
增加测量回退,分配回退手动取消任务,增加手动操作步骤不匹配提示
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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892bf4e36b
新增手动操作取消任务消息处理
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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zx
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201330fa81
完成停车流程,包括回退,状态发送
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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zx
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ddb7cbdb5c
修改流程状态消息格式,增加三四级故障处理
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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zx
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3d9a355acb
完成回退流程开发
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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zx
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fee6938a7c
修改停车回退
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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19fd37bc97
修改command _key 去掉command_info
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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e03eac210c
中控流程正常
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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zx
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5087a8907b
完成停车流程,取车出现完成后dump,未解决
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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zx
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2b8f4084f2
流程状态取消map,每个流程单独发送
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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zx
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0c463eeb89
修改各个模块通讯command 为唯一key,赋值在command_info.time
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
