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  zx 848f75d1de 整理异常处理模块 4 anni fa
  zx 5d507121a3 移植到ubuntu20.04 4 anni fa
  zx eb9ff6016a 增加流程状态信息 4 anni fa
  zx 9df926b90b 完成停取车流程封装 5 anni fa