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  zx b0c85c7787 修改为全局唯一一个通讯单元,整改类名 4 년 전
  zx a739084d84 修改消息基本结构, 解决解析报错问题 5 년 전
  zx b94645a004 Merge branch 'hl' 5 년 전
  zx 158de0ac11 修改使编译通过 5 년 전
  huli ed308f70f4 20200630, 优化communication通信 5 년 전
  huli e2b1fff8b2 20200629, 修改communication 5 년 전