 zx
|
04fc8757af
增加测量回退,分配回退手动取消任务,增加手动操作步骤不匹配提示
|
4 vuotta sitten |
|
zx
|
892bf4e36b
新增手动操作取消任务消息处理
|
4 vuotta sitten |
|
zx
|
201330fa81
完成停车流程,包括回退,状态发送
|
4 vuotta sitten |
|
zx
|
e03eac210c
中控流程正常
|
4 vuotta sitten |
|
zx
|
5087a8907b
完成停车流程,取车出现完成后dump,未解决
|
4 vuotta sitten |
|
zx
|
2b8f4084f2
流程状态取消map,每个流程单独发送
|
4 vuotta sitten |
|
zx
|
12aecce3ba
修改进度消息为map
|
4 vuotta sitten |
|
zx
|
442ce68e24
修改 command 信息,增加字段 时间+地点+事件
|
4 vuotta sitten |
|
zx
|
eb9ff6016a
增加流程状态信息
|
4 vuotta sitten |
|
zx
|
5bb5bd5b47
增加调度模拟, 停取车测试
|
4 vuotta sitten |
|
zx
|
b6e8c9fb62
完成terminal测试cpp
|
4 vuotta sitten |
