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50b875d823
修改更新状态函数为public
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il y a 4 ans |
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70ec2181c5
取车流程修改完成,crash未解决
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il y a 4 ans |
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b0c85c7787
修改为全局唯一一个通讯单元,整改类名
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il y a 4 ans |
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ef204e4e14
增加 下一步,next_step
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892bf4e36b
新增手动操作取消任务消息处理
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201330fa81
完成停车流程,包括回退,状态发送
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ce2bf5a687
修改状态更新bug
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il y a 4 ans |
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ddb7cbdb5c
修改流程状态消息格式,增加三四级故障处理
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il y a 4 ans |
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fee6938a7c
修改停车回退
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il y a 4 ans |
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31f71b25a7
修改结构,增加停车回退
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il y a 4 ans |
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19fd37bc97
修改command _key 去掉command_info
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2b8f4084f2
流程状态取消map,每个流程单独发送
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0c463eeb89
修改各个模块通讯command 为唯一key,赋值在command_info.time
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il y a 4 ans |
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12aecce3ba
修改进度消息为map
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35459af96e
中控作为服务器,测量与调度状态增加terminal_id
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eb9ff6016a
增加流程状态信息
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f4784d1c06
增加节点状态监控,车位占用请求.
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5bb5bd5b47
增加调度模拟, 停取车测试
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9674e42e3e
完成停取车流程封装
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d32eac0edb
locate 测试完成,增加车位分配模块.
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il y a 4 ans |
