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a4f5b6650b
增加流程日志文件记录功能
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3 jaren geleden |
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5cece55163
增加流程日志文件记录功能
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3 jaren geleden |
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e7385fc976
增加测量、调度模块错误码，增加车位数据更新请求消息
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4 jaren geleden |
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5d507121a3
移植到ubuntu20.04
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4 jaren geleden |
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3886cb7b40
修改sleep时间,修改手动处理错误等级
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4 jaren geleden |
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70ec2181c5
取车流程修改完成,crash未解决
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4 jaren geleden |
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fab32c0192
修改 key 值分配位置,改为发送请求时分配
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4 jaren geleden |
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fad45a1afb
修改中控状态消息格式
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4 jaren geleden |
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b0c85c7787
修改为全局唯一一个通讯单元,整改类名
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4 jaren geleden |
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ef204e4e14
增加 下一步,next_step
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4 jaren geleden |
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04fc8757af
增加测量回退,分配回退手动取消任务,增加手动操作步骤不匹配提示
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4 jaren geleden |
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892bf4e36b
新增手动操作取消任务消息处理
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4 jaren geleden |
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201330fa81
完成停车流程,包括回退,状态发送
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4 jaren geleden |
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ddb7cbdb5c
修改流程状态消息格式,增加三四级故障处理
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4 jaren geleden |
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3d9a355acb
完成回退流程开发
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4 jaren geleden |
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fee6938a7c
修改停车回退
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4 jaren geleden |
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19fd37bc97
修改command _key 去掉command_info
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4 jaren geleden |
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e03eac210c
中控流程正常
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4 jaren geleden |
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5087a8907b
完成停车流程,取车出现完成后dump,未解决
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4 jaren geleden |
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2b8f4084f2
流程状态取消map,每个流程单独发送
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4 jaren geleden |
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0c463eeb89
修改各个模块通讯command 为唯一key,赋值在command_info.time
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4 jaren geleden |
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12aecce3ba
修改进度消息为map
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4 jaren geleden |
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1f0c58dbf4
修改初始化车位管理模块等待的问题
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4 jaren geleden |
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35459af96e
中控作为服务器,测量与调度状态增加terminal_id
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4 jaren geleden |
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442ce68e24
修改 command 信息,增加字段 时间+地点+事件
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4 jaren geleden |
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eb9ff6016a
增加流程状态信息
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4 jaren geleden |
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f4784d1c06
增加节点状态监控,车位占用请求.
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4 jaren geleden |
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5bb5bd5b47
增加调度模拟, 停取车测试
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4 jaren geleden |
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b6e8c9fb62
完成terminal测试cpp
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4 jaren geleden |
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9df926b90b
完成停取车流程封装
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4 jaren geleden |
