 zzw
|
4511a1c856
cancel init waiting
|
3 лет назад |
|
zx
|
848f75d1de
整理异常处理模块
|
4 лет назад |
|
zx
|
5d507121a3
移植到ubuntu20.04
|
4 лет назад |
|
zx
|
70ec2181c5
取车流程修改完成,crash未解决
|
4 лет назад |
|
zx
|
ef204e4e14
增加 下一步,next_step
|
4 лет назад |
|
zx
|
892bf4e36b
新增手动操作取消任务消息处理
|
4 лет назад |
|
zx
|
ddb7cbdb5c
修改流程状态消息格式,增加三四级故障处理
|
4 лет назад |
|
zx
|
fee6938a7c
修改停车回退
|
4 лет назад |
|
zx
|
2b8f4084f2
流程状态取消map,每个流程单独发送
|
4 лет назад |
|
zx
|
12aecce3ba
修改进度消息为map
|
4 лет назад |
|
zx
|
eb9ff6016a
增加流程状态信息
|
4 лет назад |
|
zx
|
b6e8c9fb62
完成terminal测试cpp
|
4 лет назад |
|
zx
|
9df926b90b
完成停取车流程封装
|
4 лет назад |
