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作者 SHA1 备注 提交日期
  zx 3886cb7b40 修改sleep时间,修改手动处理错误等级 4 年之前
  zx 70ec2181c5 取车流程修改完成,crash未解决 4 年之前
  zx fad45a1afb 修改中控状态消息格式 4 年之前
  zx b0c85c7787 修改为全局唯一一个通讯单元,整改类名 4 年之前