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20200914, 万集雷达
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20200820, 大疆感测调试版(locate_manager初始化没有启动livox sdk)
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20200707, 优化通信模块
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20200629, 重定义message消息
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20200629, 修改communication
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增加消息类型定义
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楚天大厦主流程,消息粗略定义
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