 zx
|
61b0fbfa96
注释掉新日志
|
3 سال پیش |
|
zx
|
50b875d823
修改更新状态函数为public
|
4 سال پیش |
|
zx
|
70ec2181c5
取车流程修改完成,crash未解决
|
4 سال پیش |
|
zx
|
b0c85c7787
修改为全局唯一一个通讯单元,整改类名
|
4 سال پیش |
|
zx
|
ef204e4e14
增加 下一步,next_step
|
4 سال پیش |
|
zx
|
892bf4e36b
新增手动操作取消任务消息处理
|
4 سال پیش |
|
zx
|
201330fa81
完成停车流程,包括回退,状态发送
|
4 سال پیش |
|
zx
|
ddb7cbdb5c
修改流程状态消息格式,增加三四级故障处理
|
4 سال پیش |
|
zx
|
fee6938a7c
修改停车回退
|
4 سال پیش |
|
zx
|
19fd37bc97
修改command _key 去掉command_info
|
4 سال پیش |
|
zx
|
5087a8907b
完成停车流程,取车出现完成后dump,未解决
|
4 سال پیش |
|
zx
|
2b8f4084f2
流程状态取消map,每个流程单独发送
|
4 سال پیش |
|
zx
|
12aecce3ba
修改进度消息为map
|
4 سال پیش |
|
zx
|
35459af96e
中控作为服务器,测量与调度状态增加terminal_id
|
4 سال پیش |
|
zx
|
eb9ff6016a
增加流程状态信息
|
4 سال پیش |
|
zx
|
5bb5bd5b47
增加调度模拟, 停取车测试
|
5 سال پیش |
|
zx
|
9df926b90b
完成停取车流程封装
|
5 سال پیش |
