 yct
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174092efeb
repair plc statu bug
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il y a 3 ans |
 zx
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61b0fbfa96
注释掉新日志
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il y a 3 ans |
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zzw
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29178f2779
修改中控状态消息，取消测量模块状态
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il y a 3 ans |
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zx
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58398c49c5
针对楚天项目调整流程
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il y a 3 ans |
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zx
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c80f532ed1
修改消息格式，适应新版调度
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il y a 4 ans |
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zx
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848f75d1de
整理异常处理模块
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il y a 4 ans |
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zx
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5d507121a3
移植到ubuntu20.04
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il y a 4 ans |
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zx
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70ec2181c5
取车流程修改完成,crash未解决
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il y a 4 ans |
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zx
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ef204e4e14
增加 下一步,next_step
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il y a 4 ans |
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zx
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892bf4e36b
新增手动操作取消任务消息处理
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il y a 4 ans |
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zx
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ddb7cbdb5c
修改流程状态消息格式,增加三四级故障处理
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il y a 4 ans |
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zx
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fee6938a7c
修改停车回退
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il y a 4 ans |
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zx
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2b8f4084f2
流程状态取消map,每个流程单独发送
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il y a 4 ans |
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zx
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12aecce3ba
修改进度消息为map
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il y a 4 ans |
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zx
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eb9ff6016a
增加流程状态信息
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il y a 4 ans |
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zx
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b6e8c9fb62
完成terminal测试cpp
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il y a 5 ans |
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zx
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9df926b90b
完成停取车流程封装
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il y a 5 ans |
