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  zx e20b472bc0 移动基类线程销毁到子类，解决因调用纯虚函数导致的崩溃问题。 3 年之前
  zx 5087a8907b 完成停车流程,取车出现完成后dump,未解决 4 年之前
  zx b6e8c9fb62 完成terminal测试cpp 5 年之前