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dispatch add locate_information

yct 3 년 전
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커밋
12baf6955c
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      system/StoreProcessTask.cpp

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system/StoreProcessTask.cpp

@@ -118,7 +118,7 @@ Error_manager StoreProcessTask::dispatch_step()
     base_info.set_receiver(message::eDispatch_manager);
     base_info.set_timeout_ms(1000*60*20); //超时20min
     m_dispatch_request_msg.mutable_base_info()->CopyFrom(base_info);
-
+    m_dispatch_request_msg.mutable_locate_information()->CopyFrom(m_locate_info);
     m_dispatch_request_msg.mutable_id_struct()->CopyFrom(m_id);
     m_dispatch_request_msg.set_dispatch_motion_direction(message::E_STORE_CAR);
     // 20210812 changed by yct.