huli 8b3de7347e 20200812, huli新增雷达扫描超时的逻辑, 未测试 4 年之前
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error_code.cpp 5e90eedf8b 合并huli到zzw_sift, 未测试 4 年之前
error_code.h 8b3de7347e 20200812, huli新增雷达扫描超时的逻辑, 未测试 4 年之前