yct 8c007d1699 普爱现场版本,wj采用滤波结果,ceres模型微调,轮距采集比例微调 3 лет назад
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MeasureRequest.cpp cc9a922f6c 增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2° 4 лет назад
MeasureRequest.h cc9a922f6c 增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2° 4 лет назад
Terminor_parameter.pb.cc cc9a922f6c 增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2° 4 лет назад
Terminor_parameter.pb.h cc9a922f6c 增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2° 4 лет назад
Terminor_parameter.proto cc9a922f6c 增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2° 4 лет назад
terminal_command_executor.cpp 8c007d1699 普爱现场版本,wj采用滤波结果,ceres模型微调,轮距采集比例微调 3 лет назад
terminal_command_executor.h cc9a922f6c 增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2° 4 лет назад
terminor_msg.pb.cc cc9a922f6c 增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2° 4 лет назад
terminor_msg.pb.h cc9a922f6c 增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2° 4 лет назад
terminor_msg.proto cc9a922f6c 增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2° 4 лет назад
terminor_uml.wsd cc9a922f6c 增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2° 4 лет назад