LidarMeasure/task/task_command_manager.h

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// Created by zx on 2019/12/28.
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#ifndef TASK_COMAND_MANAGER_H
#define TASK_COMAND_MANAGER_H
#include <string>

//任务类型
enum Task_type
{
    LASER_TASK=0,           //雷达扫描任务
    LOCATE_TASK,            //测量任务
    PLC_TASK,                //上传PLC任务
    UNKNOW_TASK             //未知任务单/初始化
};
//任务状态
enum Task_statu
{
    TASK_CREATED=0,     //创建状态
    TASK_SIGNED,        //已签收
    TASK_WORKING,       //处理中
    TASK_OVER           //已结束
};

//
class Task_Base
{
public:
    Task_Base();
    ~Task_Base();
    //初始化任务单,初始任务单类型为 UNKONW_TASK
    virtual int init();
    //更新任务单
    //task_statu: 任务状态
    //statu_information:状态说明
    int update_statu(Task_statu task_statu,std::string statu_information="");
    //获取任务类型
    Task_type   get_task_type();
    //获取任务单状态
    Task_statu  get_statu();
    //获取状态说明
    std::string get_statu_information();

protected:
    Task_type                   m_task_type;
    Task_statu                  m_task_statu;               //任务状态
    std::string                 m_task_statu_information;        //任务状态说明
};

#endif //TASK_COMAND_MANAGER_H