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Document
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f6788b65b7
20200317,修改智象停车测量软件设计文档.docx
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error_code
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fdc1eae7d7
hl20200525,代码以zzw_sift_wheel为基础,在雷达excute增加check_laser的判断.
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laser
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70a0ff3061
hl20200525,代码以zzw_sift_wheel为基础,在雷达excute增加check_laser的判断.
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locate
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fdc1eae7d7
hl20200525,代码以zzw_sift_wheel为基础,在雷达excute增加check_laser的判断.
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out
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4c1c31b8c4
绘制测量流程图。修改设计文档目录，增加电子围栏与PLC模块介绍，增加版本维护信息与测量流程简介。
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png
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17801286e5
20200228，优化laser，添加流程图
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system_manager
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5e90eedf8b
合并huli到zzw_sift, 未测试
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task
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fdc1eae7d7
hl20200525,代码以zzw_sift_wheel为基础,在雷达excute增加check_laser的判断.
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test
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3bc1c534d2
Merge remote-tracking branch 'origin/yct' into yct
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tool
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fdc1eae7d7
hl20200525,代码以zzw_sift_wheel为基础,在雷达excute增加check_laser的判断.
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verify
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e750f92208
增加各个模块类结构图
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wj_lidar
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bff7574ea1
增加plc与电子围栏类图，万集雷达配置增加对plc的ip配置
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.gitignore
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4e62f12958
Merge remote-tracking branch 'origin/yct' into zzw
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CMakeLists.txt
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fdc1eae7d7
hl20200525,代码以zzw_sift_wheel为基础,在雷达excute增加check_laser的判断.
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main.cpp
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fdc1eae7d7
hl20200525,代码以zzw_sift_wheel为基础,在雷达excute增加check_laser的判断.
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huli
70a0ff3061
hl20200525,代码以zzw_sift_wheel为基础,在雷达excute增加check_laser的判断.