LivoxHubLaser.h 559 B

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  1. #ifndef LIVOXHUBLASER_H
  2. #define LIVOXHUBLASER_H
  3. class CLivoxHubLaser
  4. {
  5. public:
  6. CLivoxHubLaser();
  7. ~CLivoxHubLaser();
  8. protected:
  9. /*static void InitLivoxHub();
  10. static void LidarDataCallbackHub(uint8_t handle, LivoxEthPacket *data, uint32_t data_num, void *laser);
  11. static void OnDeviceChangeHub(const DeviceInfo *info, DeviceEvent type);
  12. static void OnDeviceBroadcastHub(const BroadcastDeviceInfo *info);
  13. static void OnSampleCallbackHub(uint8_t status, uint8_t handle, uint8_t response, void *data);*/
  14. };
  15. #endif // LIVOXHUBLASER_H