Halaman utama Jelajahi Bantuan
Masuk
zzw
/
LidarMeasure
1
0
Fork 0
Berkas Masalah 0 Permintaan Tarik 0 Wiki
Pohon: ca3a625be6
Ranting Tag
LidarMeasure
/
wj_lidar
yct ca3a625be6 校验5->3度,轴距3000限制,放宽总loss单轮loss,wheelbase到3150,20200814 5 tahun lalu
..
async_client.cpp cc9a922f6c 增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2° 5 tahun lalu
async_client.h cc9a922f6c 增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2° 5 tahun lalu
define.h cc9a922f6c 增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2° 5 tahun lalu
detect_wheel_ceres.cpp ca3a625be6 校验5->3度,轴距3000限制,放宽总loss单轮loss,wheelbase到3150,20200814 5 tahun lalu
detect_wheel_ceres.h b06250b87d with ceres optimized, 20200812 5 tahun lalu
fence_controller.cpp cc9a922f6c 增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2° 5 tahun lalu
fence_controller.h cc9a922f6c 增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2° 5 tahun lalu
globalmsg.pb.cc cc9a922f6c 增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2° 5 tahun lalu
globalmsg.pb.h cc9a922f6c 增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2° 5 tahun lalu
globalmsg.proto cc9a922f6c 增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2° 5 tahun lalu
plc_data.cpp cc9a922f6c 增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2° 5 tahun lalu
plc_data.h cc9a922f6c 增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2° 5 tahun lalu
region_detect.cpp d69bc2fb87 use ceres optimization in wj, debug for value assignment, 20200812 5 tahun lalu
region_detect.h cc9a922f6c 增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2° 5 tahun lalu
region_worker.cpp ca3a625be6 校验5->3度,轴距3000限制,放宽总loss单轮loss,wheelbase到3150,20200814 5 tahun lalu
region_worker.h cc9a922f6c 增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2° 5 tahun lalu
wj_716_lidar_protocol.cpp cc9a922f6c 增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2° 5 tahun lalu
wj_716_lidar_protocol.h cc9a922f6c 增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2° 5 tahun lalu
wj_lidar_conf.pb.cc cc9a922f6c 增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2° 5 tahun lalu
wj_lidar_conf.pb.h cc9a922f6c 增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2° 5 tahun lalu
wj_lidar_conf.proto cc9a922f6c 增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2° 5 tahun lalu
wj_lidar_encapsulation.cpp cc9a922f6c 增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2° 5 tahun lalu
wj_lidar_encapsulation.h cc9a922f6c 增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2° 5 tahun lalu
wj_lidar_msg.pb.cc cc9a922f6c 增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2° 5 tahun lalu
wj_lidar_msg.pb.h cc9a922f6c 增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2° 5 tahun lalu
wj_lidar_msg.proto cc9a922f6c 增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2° 5 tahun lalu
wj_lidar_task.cpp cc9a922f6c 增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2° 5 tahun lalu
wj_lidar_task.h cc9a922f6c 增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2° 5 tahun lalu
wj_lidar_uml.wsd cc9a922f6c 增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2° 5 tahun lalu