yct 20b132804c 7-17 现场 2,4号位增高,车高计算输入由车身点云改为总点云保证安全。将之前与多线对比用到的库文件加入代码跟踪。 4 rokov pred
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MeasureRequest.cpp cc9a922f6c 增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2° 5 rokov pred
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Terminor_parameter.pb.cc cc9a922f6c 增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2° 5 rokov pred
Terminor_parameter.pb.h cc9a922f6c 增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2° 5 rokov pred
Terminor_parameter.proto cc9a922f6c 增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2° 5 rokov pred
terminal_command_executor.cpp 20b132804c 7-17 现场 2,4号位增高,车高计算输入由车身点云改为总点云保证安全。将之前与多线对比用到的库文件加入代码跟踪。 4 rokov pred
terminal_command_executor.h cc9a922f6c 增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2° 5 rokov pred
terminor_msg.pb.cc cc9a922f6c 增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2° 5 rokov pred
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terminor_uml.wsd cc9a922f6c 增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2° 5 rokov pred