yct ca3a625be6 校验5->3度,轴距3000限制,放宽总loss单轮loss,wheelbase到3150,20200814 %!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
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Railing.cpp cc9a922f6c 增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2° %!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
Railing.h cc9a922f6c 增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2° %!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
Terminal_region_limit.cpp cc9a922f6c 增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2° %!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
Terminal_region_limit.h cc9a922f6c 增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2° %!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
Verify_result.cpp ca3a625be6 校验5->3度,轴距3000限制,放宽总loss单轮loss,wheelbase到3150,20200814 %!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
Verify_result.h cc9a922f6c 增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2° %!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
hardware_limit.pb.cc cc9a922f6c 增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2° %!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
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hardware_limit.proto cc9a922f6c 增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2° %!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
verify_uml.wsd cc9a922f6c 增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2° %!s(int64=4) %!d(string=hai) anos