| .. |
|
async_client.cpp
|
cc9a922f6c
增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2°
|
преди 4 години |
|
async_client.h
|
cc9a922f6c
增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2°
|
преди 4 години |
|
define.h
|
cc9a922f6c
增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2°
|
преди 4 години |
|
detect_wheel_ceres.cpp
|
8c007d1699
普爱现场版本,wj采用滤波结果，ceres模型微调，轮距采集比例微调
|
преди 4 години |
|
detect_wheel_ceres.h
|
5ae89f3e41
普爱现场版本,20201209
|
преди 4 години |
|
fence_controller.cpp
|
12d6f2e301
5-27 现场 增加区域四角万集点云有无判断，筛出雷达的异常状态。增加大疆车轮点云与万集点云传出，病根据结果校验点云是否处于机械手内空，根据外点个数决定是否判断测量失败。修改角度权重为以万集为主，偏差越大，越倾向于万集角度。
|
преди 4 години |
|
fence_controller.h
|
cc9a922f6c
增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2°
|
преди 4 години |
|
globalmsg.pb.cc
|
cc9a922f6c
增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2°
|
преди 4 години |
|
globalmsg.pb.h
|
cc9a922f6c
增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2°
|
преди 4 години |
|
globalmsg.proto
|
cc9a922f6c
增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2°
|
преди 4 години |
|
measure_filter.h
|
855ab21ff4
5-15 现场 增加horizon 雷达
|
преди 4 години |
|
plc_data.cpp
|
d7422b951a
普爱现场版本,wj增加滤波，暂时只打印滤波结果，输出不变。wj轴距限制3.15并传出状态，优化比例初值调整，模型调整，限制点云最小比例
|
преди 4 години |
|
plc_data.h
|
5ae89f3e41
普爱现场版本,20201209
|
преди 4 години |
|
region_detect.cpp
|
d7422b951a
普爱现场版本,wj增加滤波，暂时只打印滤波结果，输出不变。wj轴距限制3.15并传出状态，优化比例初值调整，模型调整，限制点云最小比例
|
преди 4 години |
|
region_detect.h
|
5ae89f3e41
普爱现场版本,20201209
|
преди 4 години |
|
region_worker.cpp
|
040318f9bc
5-28 现场 外点校核功能debug，万集测量结果发布用于比对
|
преди 4 години |
|
region_worker.h
|
040318f9bc
5-28 现场 外点校核功能debug，万集测量结果发布用于比对
|
преди 4 години |
|
wj_716_lidar_protocol.cpp
|
5ae89f3e41
普爱现场版本,20201209
|
преди 4 години |
|
wj_716_lidar_protocol.h
|
cc9a922f6c
增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2°
|
преди 4 години |
|
wj_lidar_conf.pb.cc
|
cc9a922f6c
增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2°
|
преди 4 години |
|
wj_lidar_conf.pb.h
|
cc9a922f6c
增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2°
|
преди 4 години |
|
wj_lidar_conf.proto
|
cc9a922f6c
增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2°
|
преди 4 години |
|
wj_lidar_encapsulation.cpp
|
d7422b951a
普爱现场版本,wj增加滤波，暂时只打印滤波结果，输出不变。wj轴距限制3.15并传出状态，优化比例初值调整，模型调整，限制点云最小比例
|
преди 4 години |
|
wj_lidar_encapsulation.h
|
12d6f2e301
5-27 现场 增加区域四角万集点云有无判断，筛出雷达的异常状态。增加大疆车轮点云与万集点云传出，病根据结果校验点云是否处于机械手内空，根据外点个数决定是否判断测量失败。修改角度权重为以万集为主，偏差越大，越倾向于万集角度。
|
преди 4 години |
|
wj_lidar_msg.pb.cc
|
5ae89f3e41
普爱现场版本,20201209
|
преди 4 години |
|
wj_lidar_msg.pb.h
|
5ae89f3e41
普爱现场版本,20201209
|
преди 4 години |
|
wj_lidar_msg.proto
|
5ae89f3e41
普爱现场版本,20201209
|
преди 4 години |
|
wj_lidar_task.cpp
|
cc9a922f6c
增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2°
|
преди 4 години |
|
wj_lidar_task.h
|
12d6f2e301
5-27 现场 增加区域四角万集点云有无判断，筛出雷达的异常状态。增加大疆车轮点云与万集点云传出，病根据结果校验点云是否处于机械手内空，根据外点个数决定是否判断测量失败。修改角度权重为以万集为主，偏差越大，越倾向于万集角度。
|
преди 4 години |
|
wj_lidar_uml.wsd
|
cc9a922f6c
增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2°
|
преди 4 години |
