// // Created by zx on 2019/12/28. // #include #include "laser/Laser.h" #include "plc/ModbusPlc.h" #include "terminor/TerminorComandExecutor.h" int main(int argc,char* argv[]) { LidarMeasure::GlobalParameter parameter; //读取配置文件 //根据配置创建雷达,plc,终端指令执行器 std::cout<