save_root_path:"/home/zx/data/scans" #1号终端 terminor_parameters { id:0 area_3d { min_x:-1100 max_x:2400 min_y:-2218 max_y:3270 min_z:-20 max_z:1800 } laser_parameter { id:0 frame_count:1000 } laser_parameter { id:1 frame_count:1000 } laser_parameter { id:2 frame_count:1000 } laser_parameter { id:3 frame_count:1000 } laser_parameter { id:4 frame_count:1000 } laser_parameter { id:5 frame_count:1000 } laser_parameter { id:6 frame_count:1000 } laser_parameter { id:7 frame_count:1000 } } #2号终端 terminor_parameters { id:1 area_3d { min_x:2100 max_x:5600 min_y:-2218 max_y:3270 min_z:-20 max_z:1800 } laser_parameter { id:0 frame_count:1000 } laser_parameter { id:1 frame_count:1000 } laser_parameter { id:2 frame_count:1000 } laser_parameter { id:3 frame_count:1000 } laser_parameter { id:4 frame_count:1000 } laser_parameter { id:5 frame_count:1000 } laser_parameter { id:6 frame_count:1000 } laser_parameter { id:7 frame_count:1000 } } #3号终端 terminor_parameters { id:2 area_3d { min_x:5300 max_x:8800 min_y:-2218 max_y:3270 min_z:-20 max_z:1800 } laser_parameter { id:0 frame_count:1000 } laser_parameter { id:1 frame_count:1000 } laser_parameter { id:2 frame_count:1000 } laser_parameter { id:3 frame_count:1000 } laser_parameter { id:4 frame_count:1000 } laser_parameter { id:5 frame_count:1000 } laser_parameter { id:6 frame_count:1000 } laser_parameter { id:7 frame_count:1000 } } #4号终端 terminor_parameters { id:3 area_3d { min_x:8500 max_x:12000 min_y:-2218 max_y:3270 min_z:-20 max_z:1800 } laser_parameter { id:0 frame_count:1000 } laser_parameter { id:1 frame_count:1000 } laser_parameter { id:2 frame_count:1000 } laser_parameter { id:3 frame_count:1000 } laser_parameter { id:4 frame_count:1000 } laser_parameter { id:5 frame_count:3000 } laser_parameter { id:6 frame_count:1000 } laser_parameter { id:7 frame_count:1000 } } #5号终端 terminor_parameters { id:4 area_3d { min_x:11700 max_x:15200 min_y:-2218 max_y:3270 min_z:-20 max_z:1800 } laser_parameter { id:0 frame_count:1000 } laser_parameter { id:1 frame_count:1000 } laser_parameter { id:2 frame_count:1000 } laser_parameter { id:3 frame_count:1000 } laser_parameter { id:4 frame_count:1000 } laser_parameter { id:5 frame_count:1000 } laser_parameter { id:6 frame_count:1000 } laser_parameter { id:7 frame_count:1000 } } #6号终端 terminor_parameters { id:5 area_3d { min_x:15600 max_x:18800 min_y:-2218 max_y:3270 min_z:-20 max_z:2000 } laser_parameter { id:0 frame_count:1000 } laser_parameter { id:1 frame_count:1000 } laser_parameter { id:2 frame_count:1000 } laser_parameter { id:3 frame_count:1000 } laser_parameter { id:4 frame_count:1000 } laser_parameter { id:5 frame_count:3000 } laser_parameter { id:6 frame_count:1000 } laser_parameter { id:7 frame_count:1000 } }