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Branche: zzw_sift_wheel_huli_test20200811
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  zx cc9a922f6c 增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2° il y a 4 ans
  youchen be635eb0a4 convert cout to glog il y a 5 ans
  youchen 9ff6258d0e recover plc header and constructor. il y a 5 ans
  youchen c1b7b7cb5b add prototxt reader function and a plc prototxt file. il y a 5 ans
  youchen 2809fc2125 plc nnxx message has been added. il y a 5 ans
  youchen 2a61ad026e convert error_code to Error_manager il y a 5 ans
  youchen 6ab8e3b762 change constructor with proto input, restructure. il y a 5 ans