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fc759efbe5
取消4号位万集测量Y值+13，修改2号位左侧栏杆向一号位移动5cm
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1 год назад |
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48bb3648fa
22-9-13 front_theta<5.0, check wb 100->130
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2 лет назад |
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80e6302694
22-7-16 locater.cpp xc banben include setting
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2 лет назад |
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f968b0b508
21-12-7 现场 车高约束调整，仅计算车身附近点云整体高度，排除栏杆拖影影响
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2 лет назад |
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ba681b1bf4
7-17 现场 增加车高约束，测出过高>1900通常意味着噪点影响，返回失败等待重测
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3 лет назад |
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20b132804c
7-17 现场 2,4号位增高，车高计算输入由车身点云改为总点云保证安全。将之前与多线对比用到的库文件加入代码跟踪。
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3 лет назад |
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040318f9bc
5-28 现场 外点校核功能debug，万集测量结果发布用于比对
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3 лет назад |
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12d6f2e301
5-27 现场 增加区域四角万集点云有无判断，筛出雷达的异常状态。增加大疆车轮点云与万集点云传出，病根据结果校验点云是否处于机械手内空，根据外点个数决定是否判断测量失败。修改角度权重为以万集为主，偏差越大，越倾向于万集角度。
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3 лет назад |
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855ab21ff4
5-15 现场 增加horizon 雷达
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3 лет назад |
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8c007d1699
普爱现场版本,wj采用滤波结果，ceres模型微调，轮距采集比例微调
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3 лет назад |
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d7422b951a
普爱现场版本,wj增加滤波，暂时只打印滤波结果，输出不变。wj轴距限制3.15并传出状态，优化比例初值调整，模型调整，限制点云最小比例
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3 лет назад |
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e0570d513e
普爱现场版本,wj debug,车宽过窄判断调整,20201209
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3 лет назад |
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c2461f35ad
普爱现场版本,增加车宽判断,调整电子围栏更新,避免过频繁跳动,20201209
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3 лет назад |
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5ae89f3e41
普爱现场版本,20201209
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3 лет назад |
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ca3a625be6
校验5->3度,轴距3000限制,放宽总loss单轮loss,wheelbase到3150,20200814
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4 лет назад |
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d69bc2fb87
use ceres optimization in wj, debug for value assignment, 20200812
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4 лет назад |
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b06250b87d
with ceres optimized, 20200812
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4 лет назад |
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f809830b96
wj with ceres optimization. output angle unstable. need to roll back.
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4 лет назад |
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298754db74
修改合并bug
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4 лет назад |
 zx
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cc9a922f6c
增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2°
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4 лет назад |
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yct
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5185920051
内存泄露bug修复待验证，现场代码
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4 лет назад |
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yct
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02c655a68b
内存泄露仍未解决，现场代码
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4 лет назад |
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yct
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497abe1cf7
内存泄露未解决，现场代码
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4 лет назад |
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0715520c52
bug fixed for plc state changed too fast after write state 3 or 4 .
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4 лет назад |
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57c1330ac5
puai minor changes. bug fixed for the condition of wj_lidar writing to plc
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4 лет назад |
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zx
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a529ed4986
Merge remote-tracking branch 'origin/zzw_sift_wheel' into zzw_sift_wheel
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4 лет назад |
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zx
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9b9d6403b5
修复雷达没有保存文件的问题.
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4 лет назад |
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yct
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ab7344a4d3
Merge remote-tracking branch 'origin/zzw_sift_wheel'
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4 лет назад |
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32bc581a5e
文档合并与排版，5.1UI与6异常处理待完善
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4 лет назад |
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zx
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e6b387d877
合并huli到zzw_sift, 未测试
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4 лет назад |
