Sākums Izpētīt Palīdzība
Pierakstīties
zzw
/
LidarMeasure
1
0
Atdalīts 0
Faili Problēmas 0 Izmaiņu pieprasījumi 0 Vikivietne
Atzars: zzw_sift_wheel
Atzari Tagi

Revīziju vēsture

Autors SHA1 Ziņojums Datums
  yct 48bb3648fa 22-9-13 front_theta<5.0, check wb 100->130 2 gadi atpakaļ
  yct 20b132804c 7-17 现场 2,4号位增高，车高计算输入由车身点云改为总点云保证安全。将之前与多线对比用到的库文件加入代码跟踪。 3 gadi atpakaļ
  yct 040318f9bc 5-28 现场 外点校核功能debug，万集测量结果发布用于比对 3 gadi atpakaļ
  yct 8c007d1699 普爱现场版本,wj采用滤波结果，ceres模型微调，轮距采集比例微调 3 gadi atpakaļ
  yct d7422b951a 普爱现场版本,wj增加滤波，暂时只打印滤波结果，输出不变。wj轴距限制3.15并传出状态，优化比例初值调整，模型调整，限制点云最小比例 3 gadi atpakaļ
  yct e0570d513e 普爱现场版本,wj debug,车宽过窄判断调整,20201209 4 gadi atpakaļ
  yct c2461f35ad 普爱现场版本,增加车宽判断,调整电子围栏更新,避免过频繁跳动,20201209 4 gadi atpakaļ
  yct 5ae89f3e41 普爱现场版本,20201209 4 gadi atpakaļ
  yct ca3a625be6 校验5->3度,轴距3000限制,放宽总loss单轮loss,wheelbase到3150,20200814 4 gadi atpakaļ
  yct d69bc2fb87 use ceres optimization in wj, debug for value assignment, 20200812 4 gadi atpakaļ
  yct f809830b96 wj with ceres optimization. output angle unstable. need to roll back. 4 gadi atpakaļ
  zx cc9a922f6c 增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2° 4 gadi atpakaļ
  yct 57c1330ac5 puai minor changes. bug fixed for the condition of wj_lidar writing to plc 4 gadi atpakaļ
  zx 61bb08fda5 增加电子围栏消息发送到界面,删除电子围栏日志,修复plc读取数据变化的问题, 已测试. 5 gadi atpakaļ
  zx 78d66d4aa1 错误代码 5 gadi atpakaļ
  zx ca74e4c7ce 增加唐友辰万集电子围栏程序 5 gadi atpakaļ