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20b132804c
7-17 现场 2,4号位增高，车高计算输入由车身点云改为总点云保证安全。将之前与多线对比用到的库文件加入代码跟踪。
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3 лет назад |
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12d6f2e301
5-27 现场 增加区域四角万集点云有无判断，筛出雷达的异常状态。增加大疆车轮点云与万集点云传出，病根据结果校验点云是否处于机械手内空，根据外点个数决定是否判断测量失败。修改角度权重为以万集为主，偏差越大，越倾向于万集角度。
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3 лет назад |
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5ae89f3e41
普爱现场版本,20201209
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4 лет назад |
 zx
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cc9a922f6c
增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2°
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4 лет назад |
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yct
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5185920051
内存泄露bug修复待验证，现场代码
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4 лет назад |
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youchen
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bff7574ea1
增加plc与电子围栏类图，万集雷达配置增加对plc的ip配置
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5 лет назад |
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zx
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61bb08fda5
增加电子围栏消息发送到界面,删除电子围栏日志,修复plc读取数据变化的问题, 已测试.
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5 лет назад |
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zx
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78d66d4aa1
错误代码
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5 лет назад |
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zx
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f53f7493f9
现场测试版本,万集电子围栏未添加栏杆判断
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5 лет назад |
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zx
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79f62b34ae
现场增加三次测量功能,融合大疆与万集算法结果,修复电子围栏崩溃bug
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5 лет назад |
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zx
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ca74e4c7ce
增加唐友辰万集电子围栏程序
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5 лет назад |
