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Branche: zzw_sift_wheel
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  yct 5ae89f3e41 普爱现场版本,20201209 il y a 4 ans
  yct b06250b87d with ceres optimized, 20200812 il y a 4 ans
  yct f809830b96 wj with ceres optimization. output angle unstable. need to roll back. il y a 4 ans
  zx cc9a922f6c 增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2° il y a 4 ans