 zx
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ca103b0753
DJ分支用于采集livox_mid40扫描单只轮胎点云
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il y a 4 ans |
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zx
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e6b387d877
合并huli到zzw_sift, 未测试
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il y a 4 ans |
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zx
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5e90eedf8b
合并huli到zzw_sift, 未测试
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il y a 4 ans |
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zx
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b779afe78a
Merge remote-tracking branch 'origin/hl' into zzw_sift_wheel
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il y a 4 ans |
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zx
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ed3af4d5a8
完成设计文档第五章
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il y a 4 ans |
 huli
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f6788b65b7
20200317,修改智象停车测量软件设计文档.docx
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il y a 4 ans |
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zx
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bc085960c9
修改设计文档,完成第四章,第五章定位测量模块,剩余系统管理模块和安全检测模块
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il y a 4 ans |
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huli
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2e2dede211
20200312,
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il y a 4 ans |
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zx
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9234561c4e
增加软件设计文档(添加测量模块,检验模块,系统管理模块内容,未绘图)
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huli
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17801286e5
20200228，优化laser，添加流程图
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il y a 4 ans |
 yct
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e9aaa653e0
增加设计文档大致结构，待各自完善
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il y a 4 ans |
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youchen
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3bc1c534d2
Merge remote-tracking branch 'origin/yct' into yct
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il y a 4 ans |
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youchen
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bff7574ea1
增加plc与电子围栏类图，万集雷达配置增加对plc的ip配置
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il y a 4 ans |
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zx
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cdb8c4a472
增加各个模块类结构图
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il y a 4 ans |
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zx
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e750f92208
增加各个模块类结构图
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il y a 4 ans |
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zx
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48afc414c3
增加旋转矩形角点碰撞轨道的判断
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il y a 4 ans |
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zx
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61bb08fda5
增加电子围栏消息发送到界面,删除电子围栏日志,修复plc读取数据变化的问题, 已测试.
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il y a 4 ans |
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zx
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78d66d4aa1
错误代码
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il y a 4 ans |
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zx
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f53f7493f9
现场测试版本,万集电子围栏未添加栏杆判断
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il y a 4 ans |
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zx
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79f62b34ae
现场增加三次测量功能,融合大疆与万集算法结果,修复电子围栏崩溃bug
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il y a 4 ans |
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huli
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fa20fceab6
20200115，修正laser_base主线流程
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il y a 4 ans |
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zx
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ca74e4c7ce
增加唐友辰万集电子围栏程序
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il y a 4 ans |
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zx
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37a5596546
修改测量为三次测量
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il y a 4 ans |
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zx
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6374bfb599
去除3dcnn网络, 改为pointsift直接分割车轮
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huli
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ca643128ed
20200113，下午重构
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il y a 4 ans |
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huli
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b62212db06
20200113，上午重构
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huli
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cda2831129
20190106,对laser模块进行了优化，
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zx
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0a54a151a4
增加栏杆,plc限位,高度判断
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zx
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c15fb9a020
解决plc断线不能重连的问题
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zx
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ce90541537
流程中增加WJ测量结果,增加雷达与plc状态消息发送到界面.
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