 yct
|
ca3a625be6
校验5->3度,轴距3000限制,放宽总loss单轮loss,wheelbase到3150,20200814
|
4 yıl önce |
 zx
|
cc9a922f6c
增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2°
|
4 yıl önce |
|
zx
|
48afc414c3
增加旋转矩形角点碰撞轨道的判断
|
5 yıl önce |
|
zx
|
61bb08fda5
增加电子围栏消息发送到界面,删除电子围栏日志,修复plc读取数据变化的问题, 已测试.
|
5 yıl önce |
|
zx
|
78d66d4aa1
错误代码
|
5 yıl önce |
|
zx
|
0a54a151a4
增加栏杆,plc限位,高度判断
|
5 yıl önce |
