Commit History

Upphovsman SHA1 Meddelande Datum
  yct 855ab21ff4 5-15 现场 增加horizon 雷达 3 år sedan
  yct 8c007d1699 普爱现场版本,wj采用滤波结果,ceres模型微调,轮距采集比例微调 3 år sedan
  yct d7422b951a 普爱现场版本,wj增加滤波,暂时只打印滤波结果,输出不变。wj轴距限制3.15并传出状态,优化比例初值调整,模型调整,限制点云最小比例 3 år sedan
  yct e0570d513e 普爱现场版本,wj debug,车宽过窄判断调整,20201209 3 år sedan
  yct c2461f35ad 普爱现场版本,增加车宽判断,调整电子围栏更新,避免过频繁跳动,20201209 3 år sedan
  yct 5ae89f3e41 普爱现场版本,20201209 3 år sedan
  yct ca3a625be6 校验5->3度,轴距3000限制,放宽总loss单轮loss,wheelbase到3150,20200814 4 år sedan
  yct d69bc2fb87 use ceres optimization in wj, debug for value assignment, 20200812 4 år sedan
  yct b06250b87d with ceres optimized, 20200812 4 år sedan
  yct f809830b96 wj with ceres optimization. output angle unstable. need to roll back. 4 år sedan
  yct 298754db74 修改合并bug 4 år sedan
  zx cc9a922f6c 增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2° 4 år sedan
  yct 5185920051 内存泄露bug修复待验证,现场代码 4 år sedan
  yct 02c655a68b 内存泄露仍未解决,现场代码 4 år sedan
  yct 497abe1cf7 内存泄露未解决,现场代码 4 år sedan
  yct 0715520c52 bug fixed for plc state changed too fast after write state 3 or 4 . 4 år sedan
  yct 57c1330ac5 puai minor changes. bug fixed for the condition of wj_lidar writing to plc 4 år sedan
  zx a529ed4986 Merge remote-tracking branch 'origin/zzw_sift_wheel' into zzw_sift_wheel 4 år sedan
  zx 9b9d6403b5 修复雷达没有保存文件的问题. 4 år sedan
  yct ab7344a4d3 Merge remote-tracking branch 'origin/zzw_sift_wheel' 4 år sedan
  yct 32bc581a5e 文档合并与排版,5.1UI与6异常处理待完善 4 år sedan
  zx e6b387d877 合并huli到zzw_sift, 未测试 4 år sedan
  zx 5e90eedf8b 合并huli到zzw_sift, 未测试 4 år sedan
  zx b779afe78a Merge remote-tracking branch 'origin/hl' into zzw_sift_wheel 4 år sedan
  yct 3d378a6461 增加电子围栏与PLC模块详细设计相关部件表格 4 år sedan
  zx ed3af4d5a8 完成设计文档第五章 4 år sedan
  huli f6788b65b7 20200317,修改智象停车测量软件设计文档.docx 4 år sedan
  zx bc085960c9 修改设计文档,完成第四章,第五章定位测量模块,剩余系统管理模块和安全检测模块 4 år sedan
  huli 2e2dede211 20200312, 4 år sedan
  yct 8e63a4989f 新设计文档,填入电子围栏与PLC通信模块概要设计与详细设计文档信息 4 år sedan