 yct
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8c007d1699
普爱现场版本,wj采用滤波结果，ceres模型微调，轮距采集比例微调
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3 rokov pred |
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yct
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d7422b951a
普爱现场版本,wj增加滤波，暂时只打印滤波结果，输出不变。wj轴距限制3.15并传出状态，优化比例初值调整，模型调整，限制点云最小比例
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3 rokov pred |
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yct
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e0570d513e
普爱现场版本,wj debug,车宽过窄判断调整,20201209
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4 rokov pred |
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yct
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c2461f35ad
普爱现场版本,增加车宽判断,调整电子围栏更新,避免过频繁跳动,20201209
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4 rokov pred |
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yct
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5ae89f3e41
普爱现场版本,20201209
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4 rokov pred |
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yct
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ca3a625be6
校验5->3度,轴距3000限制,放宽总loss单轮loss,wheelbase到3150,20200814
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4 rokov pred |
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yct
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b06250b87d
with ceres optimized, 20200812
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4 rokov pred |
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yct
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f809830b96
wj with ceres optimization. output angle unstable. need to roll back.
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4 rokov pred |
 zx
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cc9a922f6c
增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2°
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4 rokov pred |
