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作者 SHA1 備註 提交日期
  zx f1083fa8ad 增加laser模块,待测试. 5 年之前
  youchen 2a61ad026e convert error_code to Error_manager 5 年之前
  youchen 9606946297 pcl communicator completion, test public functions 5 年之前
  youchen 0ed16d9419 add plc communicator and plc task, nearly complete communicator, wait to finish execute_task. 5 年之前