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5-27 现场 增加区域四角万集点云有无判断，筛出雷达的异常状态。增加大疆车轮点云与万集点云传出，病根据结果校验点云是否处于机械手内空，根据外点个数决定是否判断测量失败。修改角度权重为以万集为主，偏差越大，越倾向于万集角度。
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增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2°
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增加唐友辰万集电子围栏程序
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