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20b132804c
7-17 现场 2,4号位增高，车高计算输入由车身点云改为总点云保证安全。将之前与多线对比用到的库文件加入代码跟踪。
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040318f9bc
5-28 现场 外点校核功能debug，万集测量结果发布用于比对
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增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2°
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57c1330ac5
puai minor changes. bug fixed for the condition of wj_lidar writing to plc
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61bb08fda5
增加电子围栏消息发送到界面,删除电子围栏日志,修复plc读取数据变化的问题, 已测试.
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错误代码
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增加唐友辰万集电子围栏程序
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